Torre Lapillo si trova immediatamente a Nord di Porto Cesareo, poco prima del confine della provincia di Lecce. A Sud della Torre si estendono spiagge sabbiose ma a 200-300 metri dalla riva si incontra un gradino roccioso che da una decina di metri porta a raggiungere i 20-25. Su questo gradino vi sono grotte e spaccature ricche di vita. E' facile mettere in acqua il proprio mezzo nautico nel locale porticciolo facilmente accessibile. In alternativa vi e' un piccolo centro di immersioni che accompagna i subacquei. A Nord della Torre vi e' una bassa scogliera ricca di sorgenti d'acqua dolce. Ovunque il fondale e' misto.
Da Torre Lapillo si possono raggiungere tutte le maggiori località del Salento come Santa Caterina, Gallipoli e persino Santa Maria di Leuca, percorrendo la splendida costa ionica in tutta la sua lunghezza.

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